素潜りで水中に長く潜るコツはありますか？

体の仕組みを学習してみてください。

『呼吸が苦しくなるというのはなぜか？』というと、人間は首に左右２対の受容体と呼ばれるセンサーがあり、血液中の二酸化炭素の濃度を一定状態にコントロールしています。
呼吸を意識的に止めると苦しくなりますが、それは、内呼吸と呼ばれる体内にある酸素が体の細胞に消費、燃焼された代わりに二酸化炭素（ＣＯ２）に置き換わり、呼吸を意識的に止めてもこの内呼吸の酸素から二酸化炭素になる変化は継続されるため、首にあるセンサーがＣＯ２の濃度が高いから呼吸を再開しなさいという苦しいという感覚を出るのですが、酸素が足りないことではありません。

本題ですが、長く潜るコツは二酸化炭素の耐性を高めるために息止めに慣れる必要があります。

リラックス法やヨガの呼吸法を学ぶことが必要になりるので、深く長く潜るには耳抜きを早くできるような訓練などを練習するのが良いと思います。